西门子伺服系统驱动装置611

概述

西门子伺服系统驱动装置611

集中式驱动系统基于模块化结构而具有广泛的性能。各种闭环控制单元组合成若干个驱动组,可以形成一个增强型的控制系统。利用双轴模块,可节省模块组态空间。
这种模块化事实上可以实现所有驱动系统组态,可以进行从小型机器到复杂工厂的任意综合组态。
带 SIMODRIVE base line 的集中式驱动系统
对于采用模拟接口的应用,尤其是 SINUMERIK 802C base line,可以实现 SIMODRIVE base line 整套装置 (馈电 / 闭环控制 / 电源部分)。分布式驱动器将驱动功能从控制柜中剥离出来,直接与机器配套工作。这种技术的优点源自结构与安装。控制柜成本得以降低,控制系统使机器安装更容易,安装成本因简化的电缆敷设而降低
在机器和工厂规模较大时,分布式驱动组态的优点非常明显。
注意:
为了获得另人满意和可靠的驱动系统操作性能,应该使用本产品目录、规划指南、功能说明或用户手册中说明的 SIMODRIVE 系统的原始部件和原始西门子附件。
用户必须遵守这些组态说明。
不同于与组态说明的组合,以及结合非西门子产品使用的组合,都需要有专门的协议。

西门子伺服驱动

SIMODRIVE 611 是一种可灵活组态的变频器系统,能够满足现代化机器对经济性、环保性以及技术性的要求。
西门子的 SIMODRIVE 611 是一种采用数字闭环控制的变频器系统,可以实现最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性。
该变频器系统采用模块化设计,可以配置具有几乎无限制进给轴或主轴的驱动系统。进给轴模块用于 1FT6/1FK/1FW6/1FN 进给电机和 1PH/1FE1/2SP1/1LA 主轴电机。
电源模块则取决于电机规格。馈电模块取决于所要求的直流母线功率。
使用馈电模块,可将 SIMODRIVE 611 系统组连接到带有接地中性点 (TN 系统)的低压系统。
SIMODRIVE 611 变频器系统中的所有模块都具有统一的模块化结构。供电和通讯之间的接口以及控制单元和电源模块之间的接口都实现了标准化。

结构

SIMODRIVE 611 变频器系统包括以下功能模块:
■ 输入滤波器
■ 整流电抗器
■ 馈电模块
■ 功率模块
■ 与相应的应用技术和电机型号相适应的控制单元
■ 专用模块及其它附件

该变频器系统设计用于安装在符合相关机床应用标准 (特别是EN 60204)的控制柜中。
对于电源馈电模块和驱动模块,提供有各种冷却方式:
■ 内部冷却
■ 外部冷却
■ 管道冷却

模块
可满足变频器模块的易于操作、装配和布线简便等主要要求。标准 50 mm 安装栅的采用,以及电源电缆、信号电缆和总线电缆采取的非常实用的连接方式,可以很容易地实现按特定用户需求而定制的驱动系统。并且电缆布线符合电磁兼容性要求。
■ 所有模块的宽度均为50 mm
■ 所有模块的高度均为480 mm 1)
■ 对于安装面,模块的厚度为(不包括连接器和可选的安装附件):
– 288 mm,内部冷却或管道冷却
– 231 mm,外部冷却2)
SIMODRIVE 611 变频器系统的模块均装有封闭式外壳,并符合标准 EN 60529 (IEC 60529) 中规定的电磁兼容性要求。
电气系统符合标准 EN 50178 (VDE 0160) 和 EN 60204 标准要求以及 CE 符合性声明要求。
必须遵循规划指南的各项要求。尤其要注意系统特性和短路耐受能力。

集成

SIMODRIVE 611 变频器系统设计用于工业环境,接地系统为 TNS和 TN-C 系统 (VDE 0100 Part 300)。如果与其它系统匹配使用,则必须星形连接一个带隔离绕组的变压器,接地中性点在次级(连接组 Yn)。有关与 SIMODRIVE 611 馈电模块相匹配的变压器型号,请参见“电压匹配用输入接口”。

输入馈电模块包含一个 6 脉冲三相桥(B6)。从而可确保使用剩余电流保护装置所需的兼容性要求 (EN 50178/ VDE 0160 Section 5.2.11.2; Type B)。B6 电路中剩余电流的直流成分不能有碍剩余电流保护装置的跳闸,在这种情况下,不能使用常规剩余电流动作断路器,否则会由于剩余直流电流的存在而变得无用。只有使用通用电流敏感型剩余电流动作保护装置,才能实现这种兼容性。

在使用脉冲式静态变频器时,尤其是还采用电磁兼容性措施时(例如屏蔽电机电缆),可能会出现较大的泄漏电流。输入滤波器和 16 kW 及 36 kW I/RF 模块一起,会将泄漏电流限制到 150 mA以下。这就意味着可使用额定电流为 63 A、额定剩余电流为300 mA 的通用电流敏感型剩余电流动作保护装置(例如5SZ6468-0KG00),来防止火险以及操作人员间接触电。

必须将采用 Yn 连接方式的隔离变压器与另外一种危险泄漏电流防护措施(n 连接到外壳)结合使用,以切断非兼容剩余电流系统。

spareparts备件和订货数据

西门子611电源模块

UI module
电源模块
可配制动电阻
I/R module
电源模块
带能量回馈
模块宽度
内部冷却模块
额定功率
Rated power
(S1)kW
额定功率
Rated power
(S1) kW
mmOrder No订货号码
5 506SN1146-1AB00-0BA0
6SN1146-1AB00-0BA1
10 1006SN1145-1AA01-0AA2
28 2006SN1145-1AA00-0CA0
 161006SN1145-1BA01-0BA2
 362006SN1145-1BA02-0CA2
 553006SN1145-1BA01-0DA1
 803006SN1145-1BB00-0EA1
 1203006SN1145-1BB00-0FA1
6SN1112-1AC01-0AA1监控模块Monitoring module for SIMODRIVE 611
6SN1111-0AB00-0AA0限压模块for line infeed mod. Of 10 kW

西门子611功率模块

模块宽度 进给驱动 主轴驱动 功率模块-内部制冷
  适配电机 适配电机
  1FT6/1FT7/1FK7/
1FN3/1FW6
1PH/1FE1/2SP1/1PM 
  额定/峰值电流 额定电流/S6-40%电流/峰值电流 
  S1/ÎIS1/IS6-40 %/Î 
mm A A 订货号码
Single-axis
power modules
单轴模块
     
50-8A 3/6 3/3/3 6SN1123-1AA00-0HA1
50-15A 5/10 5/5/8 6SN1123-1AA00-0AA2
6SN1123-1AA00-0AA1
6SN1123-1AA00-0AA0
50-25A9/188/10/16 6SN1123-1AA00-0BA2
6SN1123-1AA00-0BA1
6SN1123-1AA00-0BA0
50-50A18/3624/32/32 6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0CA1
6SN1123-1AA00-0CA0
100-80A28/5630/40/51 6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AA00-0DA1
6SN1123-1AA00-0DA0
150-108A42/6445/60/76 6SN1123-1AA00-0LA3
6SN1123-1AA00-0LA2
6SN1123-1AA00-0LA1
6SN1123-1AA00-0LA0
150-160A56/11260/80/102 6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0EA1
6SN1123-1AA00-0EA0
300-200A70/14085/110/127 6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1123-1AA01-0FA0
300-200A70/14085/110/127 6SN1123-1AA02-0FA1
300-300A100/100120/150/193 6SN1123-1AA00-0JA1
6SN1123-1AA00-0JA0
300-400A140/210200/250/257 6SN1123-1AA00-0KA1
6SN1123-1AA00-0KA0
Two-axis
power modules
双轴模块
50-2x8A3/63/3/3 6SN1123-1AB00-0HA2
6SN1123-1AB00-0HA1
6SN1123-1AB00-0HA0
50-2x15A5/105/5/8 6SN1123-1AB00-0AA2
6SN1123-1AB00-0AA1
6SN1123-1AB00-0AA0
50-2x25A9/188/10/16 6SN1123-1AB00-0BA2
6SN1123-1AB00-0BA1
6SN1123-1AB00-0BA0
100-2x50A18/3624/32/32 6SN1123-1AB00-0CA3
6SN1123-1AB00-0CA2
6SN1123-1AB00-0CA1
6SN1123-1AB00-0CA0

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