西门子驱动611D

611D闭环控制单元

西门子驱动611D闭环控制单元可灵活用于进给驱动或主轴驱动应用。它们可与SINUMERIK 810D powerline/840D powerline 控制系统以及1FT6/1FK 同步电机配套使用,用于进给或主轴驱动,与 1FN 直线电机配套使用,用于进给驱动,与 1FW6 转矩电机、1FE/2SP1内置主轴电机和 1PM/1PH 异步电机配套使用,用于主轴驱动。

功能

这些控制器能够检测编码器 sin/cos 1 VPP 和绝对值编码器 EnDat(脉冲倍频系数 128/2048) 。可参数化的编码器脉冲数量最大为65535。

其中一种控制单元额外配增了具有” 直接位置检测” 功能的直接测量系统(DMS)。DMS 是 SINUMERIK 安全集成功能所必备的。

部分 SSI 编码器也可以使用, 但需要使用编码器电源干扰抑制滤波器( 参见” 辅助系统部件”) 并采取EMC 限制措施。
带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK 810D powerline/840D powerline 中。每当控制和驱动系统上电时,软件即装入数字控制单元。

双轴控制单元可用于单轴功率模块。

功能(选件):

  •  编码器可使用增量式编码器 sin/cos 1 VPP 和 EnDat 绝对值编码器以及直接测量系统。
  •  电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换
  •  同步进给轴(龙门)
  •  固定端停,用于主轴和进给轴
  •  可变增量式加权,8 挡速度
  •  采用一个编码器的 C 进给轴
  •  转矩预控制
  •  重量平衡
  •  在线测量
  •  通过 PLC 的主轴摆动
  •  异步电机的无编码器运行
  •  4 个同步和异步电机的可选数据组
  •  制动管理,取决于控制器使能和脉冲禁用
  • 主动反馈感应,编码器信号似然性检查
  • 编码器故障时电控停车
  • 提前位置控制(APC),高动态定位
  • 带驱动总线的内部脉冲抑制的安全集成
  • 1PM/1PH/1FE1/2SP1/1FT6/1FK/1FN/1FW6 电机在一个双轴控制单元上混合运行

设计名称及订货号码

Designation名称 Order No.订货号码
High Standard control,
2-axis version标准型-双轴
Control unit with digital setpoint
interface for 1FT6/1FT7/1FK7/
1FE1/2SP1/1PH/1PM motors
• For motor encoder不带直接测量
without direct measuring system
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DM31-0AA2
• For motor encoder带直接测量
with direct measuring system2)
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DM33-0AA2
High Performance control,
1-axis version高性能-单轴
Control unit with digital setpoint
interface for 1FT6/1FT7/1FK7/
1FN3/1FE1/2SP1/1PH/1PM/1FW6
motors
• For motor encoder不带直接测量
without direct measuring system
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0
• For motor encoder带直接测量
with direct measuring system2)
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0
High Performance control,
2-axis version高性能-双轴
Control unit with digital setpoint
interface for 1FT6/1FT7/1FK7/
1FN3/1FE1/2SP1/1PH/1PM/1FW6
motors
• For motor encoder不带直接测量
without direct measuring system
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA0
• For motor encoder带直接测量
with direct measuring system2)
Incremental encoder
sin/cos 1 Vpp or
absolute encoder with EnDat
6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA0
Drive bus cable Ribbon cable
width=50MM
6SN1161-1CA00-0AA0
width=100MM6SN1161-1CA00-0BA0
width=150MM6SN1161-1CA00-0CA0
width=300MM6SN1161-1CA00-0DA0