西门子外置编码器6FX2001-2/3

概述

外置光电旋转编码器用于测量机床的距离、旋转角度或转速。它们可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用,例如:

• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC 可编程逻辑控制器
• SINAMICS 驱动系统

应用领域

增量编码器和绝对值编码器在测量步骤上存在下述区别:

  • 对于增量编码器,由于机床位置通常不存入控制器且断电时不记录机床的运动信息,机床在每次断电后都必须返回至参>考点。
  • 绝对值编码器则在断电时记录机床的运动信息,机床在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。

设计

所有编码器都提供了同步法兰和固定法兰两种连接方式。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个夹具或者轴向螺钉安装到机床上。由插入式联轴节或盘式弹簧联轴节带动编码器。也可以使用皮带轮。

编码器供电电压为 5 V DC,也可以采用 10 V 到 30 V DC。10 V到 30 V DC 版本支持较长的电缆。大多数控制系统直接向测量电
路接头提供电源电压。对于 SINAMICS 产品,则通过编码器模块向测量系统供电。

对于带电缆的旋转编码器,电缆长度(含接头)为 1 m。

必须遵循下列编码器电缆的折弯半径:

  • 一次性弯折:≥ 20 mm
  • 连续弯折:≥ 75 mm

选型和订货数据

Order No订货号码 Designation设计名称
增量编码器,带 sin/cos 1 Vpp
5 V 直流供电电压
同步法兰及连接方式
6FX2001-3G■■■ • 轴向法兰接头
6FX2001-3EB02 • 径向法兰接头 1024 S/R 西门子编码器
6FX2001-3EC50 • 径向法兰接头 2500 S/R
6FX2001-3CB02 • 电缆 1 m,带接头 1024S/R 西门子编码器
6FX2001-3CC50 • 电缆 1 m,带接头 2500S/R
增量编码器,带 RS422 (TTL)
5 V 直流供电电压
同步法兰及连接方式
6FX2001-2G■■■ • 轴向法兰接头
6FX2001-2EB02
6FC9320-3MB00
• 径向法兰接头 1024 S/R 西门子编码器
6FX2001-2EC50
6FC9320-3MN00
• 径向法兰接头 2500 S/R
6FX2001-2EF00
6FC9320-3MS00
• 径向法兰接头 5000 S/R
6FX2001-2CB02
6FC9320-3KB00
• 电缆 1 m,带接头 1024 S/R 西门子编码器
6FX2001-2CC50
6FC9320-3KN00
• 电缆 1 m,带接头 2500 S/R
6FX2001-2CF00
6FC9320-3KS00
• 电缆 1 m,带接头 5000 S/R
6FX2001-7KF10 弹簧盘式联轴器轴直径:
• 6 mm/6 mm
西门子编码器联轴器
6FX2001-7KS06 插入式联轴器轴直径:
• 6 mm/6 mm
西门子编码器联轴器

早期西门子1FT5内置编码器和测速机
Built-in Encoder/Resolver

Order No订货号码 Designation设计名称
1654174201c 西门子1FT5电机测速机
SIEMENS HKZ101E
西门子1FT5测速机
165.40013.01 西门子1FT5电机测速机 西门子1FT5测速机
EWN:5194004205000 内置编码器TTL/2500
ROD320.002-2500 ID:25484701
ROD320.020-2500 ID:538723-01 538723-51
编码器ROD320.020-2500

Built-in Encoder/Resolver

Order No订货号码 Designation设计名称
EWN:5193002042000 EQN1125.042 1FK702/03
EQN1125.038 ID 678096-50
1FK702/03内置绝对值编码器
海德汉EQN1125.038 ID 678096-50