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概述
外置光电旋转编码器用于测量机床的距离、旋转角度或转速。它们可与数控系统、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套使用，例如：
• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC 可编程逻辑控制器
• SINAMICS 驱动系统
应用领域
增量编码器和绝对值编码器在测量步骤上存在下述区别：
- 对于增量编码器，由于机床位置通常不存入控制器且断电时不记录机床的运动信息，机床在每次断电后都必须返回至参>考点。
- 绝对值编码器则在断电时记录机床的运动信息，机床在上电后显示当前实际位置。因此无需返回参考点。
设计
所有编码器都提供了同步法兰和固定法兰两种连接方式。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个夹具或者轴向螺钉安装到机床上。由插入式联轴节或盘式弹簧联轴节带动编码器。也可以使用皮带轮。
编码器供电电压为 5 V DC，也可以采用 10 V 到 30 V DC。10 V到 30 V DC 版本支持较长的电缆。大多数控制系统直接向测量电
路接头提供电源电压。对于 SINAMICS 产品，则通过编码器模块向测量系统供电。
对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（含接头）为 1 m。
必须遵循下列编码器电缆的折弯半径：
- 一次性弯折：≥ 20 mm
- 连续弯折：≥ 75 mm
选型和订货数据
| Order No订货号码 | Designation设计名称 | |
| 增量编码器，带 sin/cos 1 Vpp 5 V 直流供电电压 同步法兰及连接方式 |
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| 6FX2001-3G■■■ | • 轴向法兰接头 | |
| 6FX2001-3EB02 | • 径向法兰接头 1024 S/R |  |
| 6FX2001-3EC50 | • 径向法兰接头 2500 S/R | |
| 6FX2001-3CB02 | • 电缆 1 m，带接头 1024S/R |  |
| 6FX2001-3CC50 | • 电缆 1 m，带接头 2500S/R | |
| 增量编码器，带 RS422 (TTL) 5 V 直流供电电压 同步法兰及连接方式 |
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| 6FX2001-2G■■■ | • 轴向法兰接头 | |
| 6FX2001-2EB02 6FC9320-3MB00 |
• 径向法兰接头 1024 S/R | |
| 6FX2001-2EC50 6FC9320-3MN00 |
• 径向法兰接头 2500 S/R | |
| 6FX2001-2EF00 6FC9320-3MS00 |
• 径向法兰接头 5000 S/R | |
| 6FX2001-2CB02 6FC9320-3KB00 |
• 电缆 1 m，带接头 1024 S/R | |
| 6FX2001-2CC50 6FC9320-3KN00 |
• 电缆 1 m，带接头 2500 S/R | |
| 6FX2001-2CF00 6FC9320-3KS00 |
• 电缆 1 m，带接头 5000 S/R | |
| 6FX2001-7KF10 | 弹簧盘式联轴器轴直径： • 6 mm/6 mm |
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| 6FX2001-7KS06 | 插入式联轴器轴直径： • 6 mm/6 mm |
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早期西门子1FT5内置编码器和测速机
Built-in Encoder/Resolver
| Order No订货号码 | Designation设计名称 | |
| 1654174201c | 西门子1FT5电机测速机 SIEMENS HKZ101E |
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| 165.40013.01 | 西门子1FT5电机测速机 |  |
| EWN:5194004205000 | 内置编码器TTL/2500 ROD320.002-2500 ID:25484701 ROD320.020-2500 ID:538723-01 538723-51 |
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Built-in Encoder/Resolver
| Order No订货号码 | Designation设计名称 | |
| EWN:5193002042000 | EQN1125.042 1FK702/03 EQN1125.038 ID 678096-50 1FK702/03内置绝对值编码器 |
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